گروه کنترل، دانشکده برق و روباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
چکیده: (11977 مشاهده)
در این مقاله روشی جدید با الهام از روش پسگام برای طراحی کلاس خاصی از سیستم های کنترل غیرخطی ارایه گردیده که آن را روش پسگام تعمیم یافته نامیده ایم. این روش را می توان برای مسایل پایدارسازی و ردیابی کلاس خاصی از سیستم های کنترل غیرخطی اتونوموس استفاده نمود. مدلی که برای نمایش این کلاس در نظر گرفته می شود، بسیاری از سیستم های غیر خطی را پوشش می دهد. شبیه سازی ها درستی نتایج را اثبات می کند.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
عمومى دریافت: 1385/6/15 | انتشار: 1385/12/24