TY - JOUR T1 - تست عملکردی ربات 6 محوره به کمک معادلات سینماتیکی و تعیین محدوده کاری آن TT - تست عملکردی ربات 6 محوره به کمک معادلات سینماتیکی و تعیین محدوده کاری آن JF - JAMLU JO - JAMLU VL - 5 IS - 18 UR - http://jamlu.liau.ac.ir/article-1-97-en.html Y1 - 2008 SP - 57 EP - 68 N2 - M3 ER -