RT - Journal Article T1 - JF - JAMLU YR - 2005 JO - JAMLU VO - 2 IS - 7 UR - http://jamlu.liau.ac.ir/article-1-54-fa.html SP - 1 EP - 11 AB - در این مقاله به مطالعه پاندول فضایی و یافتن و حل معادلات آن برای شرایط اولیه مختلف می پردازیم. پاندول فضایی مدل ساده بسیاری از پدیده های فیزیکی و مسایل مهندسی است. برای نمونه جرثقیل های بزرگ (ساختمانی) در حال حمل بار را می توان با پاندول مدل کرد. در اینجا ابتدا به روش لاگرانژ معادلات حرکت را استخراج کرده سپس آنها را به روش عددی (برای حالت کلی) و تحلیلی (با فرض ساده شونده) حل می کنیم. در انتها نشان می دهیم که سرعت شعاعی پاندول چه تاثیری روی ماکزیمم انحرافش از حالت تعادل دارد. LA eng UL http://jamlu.liau.ac.ir/article-1-54-fa.html M3 ER -