دوره 3، شماره 8 - ( فروردين 1385 )                   جلد 3 شماره 8 صفحات 69-81 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

امین طینت بهارک ، مقدم نصراله . ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن. تحقیق در عملیات در کاربردهای آن . 1385; 3 (8) :69-81

URL: http://jamlu.liau.ac.ir/article-1-117-fa.html


چکیده:   (8227 مشاهده)
در این مقاله، به بررسی ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن پرداخته شده است، که بر اساس ترکیب مدل پس زمینه هر پیکسل و مجموعه ای از مدل های پیش زمینه تک فرضی بر مبنای مدل کلی اندازه شی موقعیت، سرعت و توزیع رنگ می باشد. فیلترکالمن، تخمین موقعیت هدف براساس اندازه گیری های قبلی، و تخمین موقعیت بر اساس اندازه گیری های فعلی را برای به دست آوردن تخمین فیلترشده موقعیت هدف، ترکیب می نماید. این ترکیب به طوری انجام می گردد که تخمینی حاصل شود که مینیمم واریانس را داراست. بعبارت دیگر، دارای بهترین دقت می باشد. یک مدل قیاسی از سرعت و جهت حرکت معمول، برای تخمین اولیه سرعت شی بکار می رود که برای تعیین سرعت هر یک از نمونه اشیا پیش زمینه استفاده می شود. این مدل معمولا یک فیلتر کالمن گسترده است. سیستم، نزدیک به آهنگ فریم های ویدئویی (ما بین 24 تا 40 فریم در ثانیه) کار می کند. با فرض اینکه تفکیک پذیری تصویر کافی است و اندازه های شی مورد نظر، از اندازه شی ای که در اندازه گیری اولیه استفاده شده خیلی فراتر نمی رود. در این جا، دو مدل که شامل ردیابی پرش های انسان و ردیابی موتورسوارها می باشد، بررسی می شود ویک مدل استنتاجی خودگردان پیشنهاد شده است که فاکتورهای مربوط به هر دو مدل را در خود دارد و با توجه به دریافت چند فریم اول از یک تصویر، الگوریتم ردیابی مربوط به تصویر مذکور را با توجه به بلاک دیاگرام های مدل ها، انتخاب می نماید. سپس مقدار خطا بین ناحیه انداه گیری شده و حقیقی در دو مدل محاسبه شده و میزان دقت روش مورد استفاده در مدل های مذکور نشان داده می شود.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: عمومى
دریافت: 1385/6/15 | انتشار: 1384/12/24

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA